Het kasteel uit de 14e eeuw werd omgebouwd tot kasteel. In 1420 werd het belegerd door de Hussieten en in 1467 veroverd door George van Poděbrady. Na 1478 werd het in laatgotische stijl herbouwd en na 1536 in renaissancestijl. Sinds de 17e eeuw was het echter onbewoond tot 1873-84, toen de ruïnes werden verbouwd tot woonhuis van de fabrikant Vincent Daňek.
Kasteel Líšno stond oorspronkelijk op de plek van het huidige kasteel in Líšná, waarschijnlijk gesticht na 1367, toen de zonen van Ondřej van Dubá de erfenis van hun vader deelden. Benes van Dubá, die het lokale platteland kreeg, bouwde zijn herenhuis op een geschikte plek, beschermd door moerassen en vijvers. Zijn zoon, Václav van Dubá, vergezelde meester Jan Hus naar Konstanz, maar hij sloot zich niet aan bij de Hussieten, dus in 1420 belegerden de kampbewoners zijn kasteel. In 1467, tijdens de gevechten van de Zelenohorské eenheid tegen Jiří van Poděbrady, werd Léštno veroverd door het koninklijke leger en verwoest. Op dat moment behoorde het landgoed toe aan de Sternbergs, die het kasteel later herbouwden en versterkten. Het werd herbouwd in 1478 en 1536. Tijdens de Dertigjarige Oorlog, toen de hele regio te lijden had onder de gevolgen van militaire gebeurtenissen, werd ook het plaatselijke landgoed verwoest. Het onbeheerde kasteel raakte in verval en de snel wisselende eigenaars hadden er weinig belangstelling voor. Tussen 1873 en 1884 renoveerde de Praagse industrieel Čeněk Daněk het kasteel van de grond af tot een luxueuze residentie, waarbij hij enkele gotische en renaissanceonderdelen behield. Zo ontstond het huidige kasteel Líšno, omgeven door een sierpark. Het is gebouwd als een kasteel met drie vleugels en twee verdiepingen rond een rechthoekige binnenplaats die aan de vierde zijde is omsloten door een muur met een poort. De middelste vleugel heeft een boogvormige gang op de begane grond. De linkervleugel heeft geschilderde figuren van ridders en een wapenschild aan de binnenplaatszijde van de voorgevel. In de hoek van de rechtervleugel staat een vierkante toren. In het park zijn er paviljoenen, een standbeeld van St. Florian, vazen, een zwembad en een subkasteelvijver met weide en bos. In 1945 werd het eigendom van de staat.