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Le château est probablement de fondation royale, bien que les débuts de son histoire ne soient pas documentés. La première mention écrite de Zbořený Kostelec (appelé à l'origine Kostelec nad Sázavou) remonte à 1341, lorsque le roi Jean de Luxembourg le donna en gage à Oldřich de Valdek, propriétaire de la ville voisine de Týnec.

Le château-fort Duba, dont les ruines se dressent encore à nos jours sur l’éperon boisé et rocheux au-dessus de la rive gauche de la Sazava en face du village Poddubi, a été fondé au 13e siècle par quelqu’un de la famille seigneuriale des Benesovics.

Le château de Zlenice a été fondé après 1300 sur un promontoire rocheux, en dessous duquel le ruisseau Mnichovický se jette dans la rivière Sázava. Le nom de Zlenice est mentionné pour la première fois en 1318, lorsque Oldřich de Zlenice est cité. Le château a été nommé d'après le village disparu de Zlenice, qui se trouvait sur l'autre rive de la Sázava. Cependant, la fondation du château dans sa forme actuelle peut être placée avec certitude dans la première moitié du 14ème siècle.