Le château de Zlenice a été fondé après 1300 sur un promontoire rocheux, en dessous duquel le ruisseau Mnichovický se jette dans la rivière Sázava. Le nom de Zlenice est mentionné pour la première fois en 1318, lorsque Oldřich de Zlenice est cité. Le château a été nommé d'après le village disparu de Zlenice, qui se trouvait sur l'autre rive de la Sázava. Cependant, la fondation du château dans sa forme actuelle peut être placée avec certitude dans la première moitié du 14ème siècle.
Malgré le fait que l’histoire de la forteresse de Zlenice ne dépasse même pas deux siècles, il s’agit d’une démonstration typique de la vie de la noblesse à partir du règne de Jan Lucembursky jusqu’à la période du règne utraquiste du Roi Jiri de Podebrady.
Le château-fort de Zlenice a été fondé après 1300 sur un éperon rocheux sous le quel se jette le ruisseau de Mnichovice dans la Sazava. Le nom de Zlenice est pour la première fois rappelé en 1318 quand est cité le seigneur Oldrich de Zlenice. La forteresse a obtenu son nom d’après le lieu-dit disparue de Zlenice qui se trouvait de l’autre côté de la Sazava. L’existence de la forteresse sous forme actuelle peut être attribuée avec certitude à la 1ère moitié du 14e siècle. Conformément au château s’écrivait Jan de Zlenice seulement en 1351. La même année il a passé la forteresse en gage pour un prêt aux frères Stepan et Jesek de Tetin. La partie locale de la région de Posazavi appartenait au début de la seconde moitié du 14e siècle aux biens des seigneurs de Duba qui ont aussi repris la forteresse de Zlenice. Ondrej IV de Duba et de Zlenice qui détenait les biens de Zlenice en procession de 1361 à 1412 est jusqu’à aujourd’hui considéré comme l’un des membres les plus importants des seigneurs tchèques à l’époque du Charles IV ; Ondrej IV occupait le poste du Juge supérieur du Royaume de Bohème et il est l’auteur de l’œuvre « Interprétation du droit des pays de Bohème ». En 1337 Zlenice est devenu le vasselage royal. Pour cette raison suite au décès d’Ondrej IV de Duba a de Zlenice (en 1412) le château est devenu une mouvance du roi. Ces biens ont été ensuite acquis Par Bocek ainé de Podebrady et Puta de Castolovice. Puta a vendu en 1415 la forteresse de Zlenice à Kunes de Konojedy qui racheta également les droits de Bocek. La famille de Kunes garda la seigneurie jusqu’à 1444, quand sa fille Beta l’a mis en gage à Zdenek Kostka de Postupice et au déjà cité Kunes Rozkos de Duba. Entre les deux ayants-droits de gage a été déclenché pour Zlenice un très long litige et c’est seulement suite au décès de Kostka que la gestion des biens a été prise par les seigneurs de Postupice (son oncle Zdenek Kostka de Postupice et un an après Mikes de Postupice). Mikes de Postupice a vendu en 1456 toute la seigneurie aux frères Burian, Zdenek et Mikulas Trcka de Lipa. Zdenek Kostka de Postupice racheta Zlenice d’eux en 1463. La disparition complète du château survient dans les années 1464 – 1466 justement sous son règne. Le château a été libéré de l’engagement vassale en 1465 en échange contre le château de Myslin qui appartenait à Kostka. A cette occasion Zlenice est mentionné comme un forteresse détruite et déserte. Zlenice désert est devenu ensuite partie de la seigneurie de Kostka Komorni Hradek. En 1648 ont été séparés de Hradek les biens de Mrac en ensuite en 1725 racheté avec pour être annexés à la seigneurie de Konopiste.
Du château-fort de Zlenice restent à nos jours seulement des ruines qui s’appellent de manière générale selon les restes dominants de la tour la Tour signalétique. Le chemin d’accès à la forteresse mène de la piste vers le noyau du château-fort qui était des autres surfaces de l’éperon séparé par une large fosse. Devant la forteresse se trouvaient des remparts et derrière eux la fosse. Sur la partie fortifiée on entrait probablement par une porte de forme d’une tour et dans la partie sud se trouvait un immeuble à deux espaces. Le noyau du château-fort avait le plan d’un pentagonal irrégulier. L’accès au château était sécurisé par une large fosse creusée dans le rocher, probablement par un pont solide avec la partie escamotant. Au-dessus du passage dans lequel se trouvent sur des côtés des sièges était disposé probablement encore un étage. Les remparts de l’époque, qui partaient de la porte sur les deux côtés, sont seulement en partie conservés dans la partie au-dessous de la fosse. La partie la plus importante de la partie intérieure du château et la grand tout du plan rectangulaire qui est conservée à nos jours jusqu’à la hauteur de 14 mètres près du mur sud-est. La partie sud-ouest est presque totalement détruite. Dans la partie conservée sont visibles des 4 étages avec les résidus des fenêtres.